福特自动驾驶子公司免费开放高清地图

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近日,据外媒报道,福特旗下自动驾驶技术公司Argo AI将开放专业精选数据和高清地图,供研究人员免费使用。该公司在被委托人研发与测试自动驾驶汽车的一齐,也为行业提供了次责开源信息。



据福特透露,该举措旨在为学术研究人员提供便利,供其研究高清地图对感知及预测方面的影响,之类于:识别与追踪道路上的目标物,以及预测目标物在接下来数秒内的动向。简而言之,Argo AI希望通过此举能鼓励一帮人 对什儿 领域开展更多的研究,并助推自动驾驶汽车领域的技术突破。

Argo AI发布了免费的Argoverse数据集,但并未开放所有相关的内容,本来我限定在了专业精选数据组,供研究人员深入研究建模。该版Argoverse数据集含高了一系列选定数据,其中包括在匹兹堡和迈阿密的道路上所得埋点的含高车道中心线、交通流向等路面信息的两款高清地图。



据悉,Argoverse还一一个多多多运动预测数据集,其含高有11十个 场景的3D跟踪注释和50多万个车辆轨迹,包括无保护的左滑行运动和车道变换,并提供了推进测试、教学和学习的基准。此外,还一一个多多多API应用守护线程池池接口可实现地图数据与传感器数据的关联。

尽管研究人员将大多数注意力塞进去 了自动驾驶汽车的“大脑”上,但仍前要地图为车辆提供所需的辅助信息,以便尽机会地寻找最安全、最高效的行驶路径。对于研究人员而言,可通过获取之类于于地图来研发预测与追踪土方式 。(文/汽车之家 译龙 鲍彬斌)